Dobre praktyki.
- Przeczytaj najpierw arkusz danych. ...
- Zachowaj jak najkrótszy ISR. ...
- Używaj typów danych zgodnie z tym, co zamierzasz przechowywać: jeśli potrzebujesz przechowywać wartość 8-bitową, nie używaj uint32_t.
- Użycie 32-bitowych wartości na 8-bitowych MCU.